親世帯が非課税所帯か調べる方法

高齢者が非課税所帯か調べるには

市役所で住民税・都民税　課税非課税証明書を申請をすれば分かります。電話では教えてはくれません。
また本人が障害者だったり入院中の場合、委任状が必要です。委任状の署名は本人でなければいけないとのことです。

老齢年金（老齢基礎年金や老齢厚生年金など）は雑所得になり、金額によっては税金が掛かります。

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遺族年金や障害には税金はかからない

私も知りませんでしたが、遺族年金は非課税です。 所得税、復興特別所得税、住民税、相続税など、すべての税金がまったくかかりません。 遺族年金には、遺族基礎年金と遺族厚生年金がありますが、どちらも非課税です。